项目名称：基于3D打印技术的手腕驱动丝绳传动假肢手

项目简介：本项目研究一种基于3D打印技术的手腕驱动、丝绳传动、将手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作，并且能够实现任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作，进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。本项目的主要有以下三个特点:1、采用3D打印一体成型，整体结构简洁轻便,解决现有假肢手存在价格高、适配难问题，2、采用线控的方式，不需要任何外界的驱动力就可实现手指的弯曲。3、整套机构成本低廉，普及型很强。